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重慶和泰液壓升降機械廠(chǎng)

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重慶貨梯車(chē)身的平衡系統如何設計?

來(lái)源:重慶和泰液壓升降機械廠(chǎng) 發(fā)布日期:2023-01-05 14:30:47

重慶貨梯的兩個(gè)油缸間距為2.5m,提升高度為1.2m,車(chē)前部比車(chē)后部重300kg,兩個(gè)活塞在偏載條件下要求上升和下降必須同步平衡運行,根據這種特殊要求應用等量式分流—集流閥控制動(dòng)作的平衡。當分流閥接入油路后進(jìn)口壓力分成兩個(gè)并決支路,經(jīng)過(guò)兩個(gè)完全相同的定節流孔,分別進(jìn)入不同的兩個(gè)室,然后由變節流口分別接到兩個(gè)并聯(lián)油缸的進(jìn)口處。

杭州貨梯為了控制和彌補位置誤差,在兩個(gè)油缸下限位置分別設置了一個(gè)行程限位開(kāi)關(guān),使兩個(gè)活塞在完成一個(gè)行程后,能自動(dòng)調整一次位置誤差,保證每次重新啟動(dòng)時(shí)都是從零位開(kāi)始,因而滿(mǎn)足了位置精度條件。流量的變化,最后達到新的平衡。但是,它不能自動(dòng)補償在負載變化的動(dòng)態(tài)過(guò)程中所積累的位置誤差,只能起到控制流量分配的作用。杭州貨梯車(chē)身在設計制造時(shí),前后重量是平衡的,但當把發(fā)動(dòng)機安裝在車(chē)前部時(shí),則前部將比后部重300kg左右。因此,杭州貨梯上升時(shí),前后失去平衡,加之原液壓系統中,兩油缸上腔相通,未設置液控單向閥,也未考慮用特殊機能控制平衡,因而造成兩油缸上腔油液互相竄流、浮動(dòng),使上升時(shí)車(chē)身翻轉下滑。

杭州貨梯重量較大的車(chē)身下降時(shí),由于原系統中無(wú)背壓回路,又選用了開(kāi)啟壓力較高的液控單向閥,因此,在下降時(shí)低于1.2MPa的壓力打不開(kāi)液控單向閥。車(chē)身負載重量作用在液控單向閥上,油液壓緊閥芯,活塞下降時(shí)油缸上腔壓力等于0,等到油缸上腔壓力等于或大于1.2MPa時(shí)才能瞬時(shí)打開(kāi)液控單向閥,活塞下降一段距離。此時(shí)油缸上腔要迅速用負壓充油,液控單向閥的控制油壓又降低,由于液控單向閥的控制油路和油缸上腔相通,而且杭州貨梯液控系統增壓時(shí),油缸上腔壓力同時(shí)增加,因此液控單間閥很快又被關(guān)閉,造成系統中的壓力差。此動(dòng)作往復交替,油液在系統中產(chǎn)生強烈沖擊,形成一定頻率的強振和抖動(dòng)。

重慶貨梯車(chē)身的重量約1200kg,偏負載為300kg,上升時(shí)液壓系統內經(jīng)過(guò)負載壓力反饋達到新平衡同步上升。因此車(chē)尾一邊活塞不會(huì )因負載輕而上升得快,車(chē)前部的活塞也不會(huì )因負載重而上升得慢。杭州貨梯在不平衡負載條件下保持平衡同步上升和下降,實(shí)現了特有的功能,克服了車(chē)身翻轉下滑或抖動(dòng)噪聲,運動(dòng)平穩無(wú)噪聲,在微機系統的控制下實(shí)現自動(dòng)網(wǎng)絡(luò )運行,效果很好,達到了設計要求。


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